NANO H10P 高精度RTKレシーバー

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NANO H10P 高精度RTKレシーバー

NANO H10Pは、わずか15gの超軽量ボディに高精度RTKモジュールと高性能GNSSアンテナを完全統合したレシーバーです。さらに、プロフェッショナル仕様の磁気コンパスモジュール「IST8310」を搭載。重量制限が極めて厳しい先進的なドローン、産業用ロボット、自動運転システム（UGV）への組み込みに最適な設計となっています。

H10P RTKは、基準局（Base）および移動局（Rover）の双方のコンフィギュレーションを柔軟にサポートし、最大10Hzの高頻度データ出力が可能です。

NANO H10P RTK Receiver メインビュー

主な特徴

マルチGNSS対応：GPS、QZSS（みちびき）、BDS、GALILEO、GLONASS、IRNSSの同時追尾をサポート。
多周波対応アーキテクチャ：L1+L5 / L1+L2 バンドの組み合わせに対応。
柔軟な運用モード：用途に応じて基準局（Base）または移動局（Rover）として設定可能。
高速ナビゲーション追尾：最大10Hzのデータ更新レートに対応。
高い互換性：ArdupilotおよびPX4オートパイロットシステムへのプラグアンドプレイにネイティブ対応。

技術仕様

対応衛星群＆周波数 GPS/QZSS: L1, L5/L2
GALILEO: E1, E5a/E5b
BDS: B1I, B2I/B2a
GLONASS: G1

測位精度 RTK (水平): 1cm + 1 PPM
RTK (垂直): 3cm + 1 PPM
単独測位: 1.5m CEP

対応プロトコル NMEA出力: GGA, GSA, GSV, VTG, ZDA, GLL, RMC, GST, TXT
RTCM v3: 入出力サポート (MSM7出力、MSM4/5/7入力)

データ出力レート デフォルト: 5Hz (2周波 GPS/GAL/BDS/QZSS)
最大: 10Hz (2周波仕様; GGA/RMC/VTGは10Hz、その他メッセージは1Hz出力)

インターフェース UART × 2 (デフォルト 230400 bps) / JST GH 1.25mm 8P

入力電圧 (VCC) 4.75 〜 5.25 V (Typical)

動作温度範囲 -20°C 〜 +85°C

取付ねじ仕様 3 × M1.6 * 7mm (ネジ嵌合長最大9mm未満)

ピンアサイン情報

NANO H10P RTK Receiver ピンアウト

コネクタ形状: JST GH 1.25mm 8ピン

パッケージ内容

H10P-RTK 高精度受信機本体 × 1
GH-8P-6P-125-04 接続ケーブル × 1
3M 両面粘着パッド × 1

技術ドキュメント

🌐 NANO H10P RTK Receiver 公式WiKi / データシートを見る