NANO AGR RTK 高精度ポジショニングレシーバー

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NANO AGR RTK 高精度ポジショニングレシーバー

NANO AGR RTKレシーバーは、次世代のデュアルコアGNSS SoCを搭載した、マルチコンステレーション・多周波対応の高精度RTK受信モジュールです。極めて動的なアプリケーションに対応するため、最大10Hzの高速データ出力レートをサポートしています。最大128のハードウェアチャンネルを備え、上空にあるほぼすべての可視衛星の信号を同時に捕捉可能です。

本製品は、従来のRTKにおける基準局（Base）および移動局（Rover）の双方の機能をネイティブにサポート。スマート農業、自律移動ロボティクス、高精度なGISマッピングなど、過酷なフィールドでのリアルタイム測位に最適な産業用ソリューションを提供します。

主な特徴

高速データ出力：標準で5Hz、最大10Hzの高頻度ポジショニングレートをサポート。
マルチバンド対応：多周波マルチコンステレーションの同時追尾による高い可用性。
RTCM完全互換：RTCM v3準拠の補正データ入力および出力に対応。
標準NMEA出力：各種GISやナビゲーションソフトウェアへシームレスにデータ統合。
自動基準局設定：外部コマンドなしで基準局（Base）の自動初期化・稼働に対応。
高拡張性インターフェース：独立したデュアルUART（シリアル）通信ポートを搭載。

技術仕様

対応衛星群（GNSS） GPS/QZSS（みちびき）: L1, L5
GLONASS: G1
BDS: B1I, B2a
GALILEO: E1, E5a

データ出力レート仕様 周波数: L1 + L5 / 128チャンネル
5Hz（デフォルト）: 全コンステレーション対応
10Hz（高速モード）: GGA/RMC/VTGは10Hz、その他メッセージは1Hz出力

サポートプロトコル NMEA出力: GGA, GSA, GSV, VTG, ZDA, GLL, RMC, GST, TXT
RTCM補正: RTCM v3対応（MSM7出力 / MSM4, MSM5, MSM7入力）

測位精度（Accuracy） 単独測位（GNSS）: 1.5m CEP
RTKセンチメートル測位:
水平精度（H）: 1cm + 1 PPM
垂直精度（V）: 3cm + 1 PPM

ハードウェアインターフェース UART: 2ポート（デフォルト: 230400 bps）
RF接続: SMA-K コネクタ / iPex-I コネクタ
ピン形状: 2.54mmピッチピンヘッダ（20ピン）

電気的仕様＆環境条件 入力電圧（Vcc）: 3.3V（標準）
TTLレベル信号: 1.8V 〜 3.6V 互換
動作温度範囲: -20°C 〜 +85°C

ピンアサイン（PINOUT）